Usługi

Kompleksowe rozwiązania software development dla wymagających klientów

Usługi B2B świadczę po to, by finansować niezależny rozwój MINT.

Embedded Development

Programowanie firmware dla mikrokontrolerów STM32, nRF52 i innych. Optymalizacja pod kątem zużycia energii i wydajności.

STM32nRF52Low-power designRTOS

Linux & Yocto

Tworzenie customowych dystrybucji Linux, moduły jądra, systemy embedded na bazie Linuxa z Yocto.

Custom LinuxYocto/BuildrootKernel modulesSystemd

IoT Solutions

Kompleksowe rozwiązania IoT – od sensorów przez bramki po chmurę. Monitorowanie i zarządzanie urządzeniami.

MQTTLoRa/NB-IoTGatewayCloud integration

Inertial Navigation

Sensor fusion, Kalman filter, kalibracja IMU, wyznaczanie orientacji i pozycji.

IMUSensor fusionKalman filterQuaternion

Firmware

Niskopoziomowy firmware dla urządzeń specjalistycznych. C/C++, assembly, debugowanie, testy jednostkowe.

C/C++AssemblyDebuggingUnit tests

AI & Local LLM

Integracja sztucznej inteligencji w systemy wbudowane. Local LLM na urządzeniach embedded.

ML modelsTinyMLLocal LLMEdge AI

Consulting

Konsultacje technologiczne, code review, optymalizacja kodu, architektura systemów.

ArchitectureCode reviewPerformanceBest practices

R&D

Badania i rozwój nowych rozwiązań. Prototypowanie, prototypy funkcyjne, MVP.

PrototypingMVPR&DInnovation

Technologie, z którymi pracuję

Platformy, narzędzia i języki wykorzystywane w projektach komercyjnych i badawczo-rozwojowych.

Mikrokontrolery i SDK
nRF52 / nRF Connect SDKSTM32
Systemy operacyjne
Zephyr RTOSFreeRTOSLinux embedded / Yocto
Łączność
BLE (GATT, bonding, OTA)
Czujniki
Czujniki inercyjne (rodziny ICM-426xx, LSM6, LIS3MDL, BMP3xx)
Hardware
Projektowanie PCB w KiCad
Aplikacje i języki
FlutterC/C++Python