MINT
Micro Inertial Navigation Tracker
MINT to mój flagowy, niezależny projekt badawczo-rozwojowy — rozwijany dzięki finansowaniu z projektów klienckich.
Changelog MINT →MINT Inertial Navigation
Micro Inertial Navigation Tracker – zaawansowany system pomiaru orientacji i pozycji na bazie sensorów IMU i algorytmów sensor fusion.
Architektura Systemu
MINT to kompletne rozwiązanie inertial navigation wykorzystujące zaawansowane algorytmy sensor fusion. System integruje dane z akcelerometrów, żyroskopów, magnetometru i barometru dla precyzyjnego wyznaczania orientacji, ruchu i wysokości.
- • moduł BLE SoC
- • 6-osiowy IMU (akcelerometr + żyroskop)
- • magnetometr 3-osiowy
- • barometr wysokościowy
- • sensor fusion
- • Quaternion math
- • RTOS czasu rzeczywistego
Technologie MINT
Rozwój sprzętu
Historia iteracji MINT – od pierwszej wersji hardware po aktualnie rozwijany firmware na drugą generację urządzenia.
Pierwsza wersja hardware
Pierwsza iteracja płytki MINT – walidacja architektury czujników i założeń projektowych.
Druga wersja hardware
Poprawiona wersja płytki na bazie doświadczeń z v0 – ulepszona konstrukcja, USB-C i lepsza diagnostyka sprzętowa.
Pierwsza obudowa do HW v1
Zaprojektowana w FreeCAD i wykonana pierwsza obudowa dopasowana do wersji hardware v1.
Firmware v1
Aktywnie rozwijany firmware pod wersję hardware v1 – sensor fusion, sterowniki i OTA.
Produkcja i inwestorzyCel
Gdy MINT osiągnie fazę gotowości produkcyjnej („Działa"), będę szukać inwestorów do dalszego skalowania projektu.
Aplikacja towarzysząca
Aplikacja mobilna MINT (Flutter) do diagnostyki, kalibracji i wizualizacji telemetrii urządzenia w czasie rzeczywistym przez BLE.
Łączność BLE
Skanowanie, parowanie i bonding z beaconem MINT po Bluetooth Low Energy.
Kalibracja czujników
Prowadzona kalibracja czujników z kontrolą jakości wyniku.
Nawigacja wewnątrz budynków
Nawigacja piesza wewnątrz budynków, bez GPS.
Telemetria na żywo
Podgląd danych z czujników i stanu urządzenia w czasie rzeczywistym.
Wizualizacja 3D
Wizualizacja orientacji i śladu trasy na podstawie danych sensor fusion.
Aktualizacje OTA
Bezprzewodowa aktualizacja firmware urządzenia bezpośrednio z aplikacji.
Skanowanie i parowanie
Nawigacja i mapa
Wizualizacja orientacji
Technologie i kompetencje
Ekspertyza w zakresie nowoczesnych technologii programistycznych i systemów wbudowanych
Embedded Systems
Development dla STM32, nRF52 i innych mikrokontrolerów z koncentracją na efektywność i niezawodność.
Inertial Navigation
MINT – zaawansowane algorytmy sensor fusion dla systemów IMU.
Linux & Yocto
Custom Linux distributions, kernel modules i systemy embedded na bazie Linuxa.
Firmware Development
Low-level firmware dla urządzeń IoT i specjalistycznych urządzeń elektronicznych.
AI & Local LLM
Integracja AI i modeli LLM na urządzeniach embedded oraz w aplikacjach webowych.
IoT Solutions
Kompleksowe rozwiązania IoT od sensorów po chmurę – monitoring i zarządzanie urządzeniami.