Inżynieria technologii przyszłości
Specjalizuję się w systemach wbudowanych, nawigacji inercialnej i rozwoju oprogramowania. Tworzę rozwiązania deep-tech dla wymagających projektów.
Technologie i kompetencje
Ekspertyza w zakresie nowoczesnych technologii programistycznych i systemów wbudowanych
Embedded Systems
Development dla STM32, nRF52 i innych mikrokontrolerów z koncentracją na efektywność i niezawodność.
Inertial Navigation
MINT – zaawansowane algorytmy sensor fusion dla systemów IMU.
Linux & Yocto
Custom Linux distributions, kernel modules i systemy embedded na bazie Linuxa.
Firmware Development
Low-level firmware dla urządzeń IoT i specjalistycznych urządzeń elektronicznych.
AI & Local LLM
Integracja AI i modeli LLM na urządzeniach embedded oraz w aplikacjach webowych.
IoT Solutions
Kompleksowe rozwiązania IoT od sensorów po chmurę – monitoring i zarządzanie urządzeniami.
MINT Inertial Navigation
Micro Inertial Navigation Tracker – zaawansowany system pomiaru orientacji i pozycji na bazie sensorów IMU i algorytmów sensor fusion.
Architektura Systemu
MINT to kompletne rozwiązanie inertial navigation wykorzystujące zaawansowane algorytmy sensor fusion. System integruje dane z akcelerometrów, żyroskopów, magnetometru i barometru dla precyzyjnego wyznaczania orientacji, ruchu i wysokości.
- • moduł BLE SoC
- • 6-osiowy IMU (akcelerometr + żyroskop)
- • magnetometr 3-osiowy
- • barometr wysokościowy
- • sensor fusion
- • Quaternion math
- • RTOS czasu rzeczywistego
Technologie MINT
Usługi
Kompleksowe rozwiązania software development dla wymagających klientów
Usługi B2B świadczę po to, by finansować niezależny rozwój MINT.
Embedded Development
Programowanie firmware dla mikrokontrolerów STM32, nRF52 i innych. Optymalizacja pod kątem zużycia energii i wydajności.
Linux & Yocto
Tworzenie customowych dystrybucji Linux, moduły jądra, systemy embedded na bazie Linuxa z Yocto.
IoT Solutions
Kompleksowe rozwiązania IoT – od sensorów przez bramki po chmurę. Monitorowanie i zarządzanie urządzeniami.
Inertial Navigation
Sensor fusion, Kalman filter, kalibracja IMU, wyznaczanie orientacji i pozycji.
Firmware
Niskopoziomowy firmware dla urządzeń specjalistycznych. C/C++, assembly, debugowanie, testy jednostkowe.
AI & Local LLM
Integracja sztucznej inteligencji w systemy wbudowane. Local LLM na urządzeniach embedded.
Consulting
Konsultacje technologiczne, code review, optymalizacja kodu, architektura systemów.
R&D
Badania i rozwój nowych rozwiązań. Prototypowanie, prototypy funkcyjne, MVP.
Technologie, z którymi pracuję
Platformy, narzędzia i języki wykorzystywane w projektach komercyjnych i badawczo-rozwojowych.